工業機器人系統集成是指對機器人進行裝配跟編程，讓其滿足生產需求，形成高效的自動化生產的過程。

一、關于工業機器人系統集成

上游供應商，提供的是減速機、伺服電機以及控制器等工業機器人核心零部件；中游制造商通常主要負責的是機器人本體；而工業機器人系統集成則是屬于下游集成商，主要負責的是工業機器人應用的二次開發和周邊自動化設備的集成。簡而言之，集成商，是一個承上啟下的關鍵性角色，機器人本體通過系統集成之后才能為終端客戶所用。

二、工業機器人系統集成包括哪些方面

工業機器人系統集成主要包含哪些方面呢？主要是機器人選型、外設選型、編程開發、系統集成以及聯網控制等。

1、機器人選型：依據終端用戶提供的生產場景以及生產線需求，選擇合適的機器人品牌以及機器人的型號跟配置等。像是6軸工業機器人、4軸碼垛搬運機器人等等。

2、應用設備：根據終端用戶的例如搬運、焊接等不同的需求，選擇適配的應用設備。像是工裝夾具、抓手吸盤以及焊接設備等。

3、編程開發：按照生產線的加工需求以及工序的要求，編寫操作程序。包括機器人的運作步驟、軌跡、動作邏輯以及安全保護等。

4、系統集成：將機器人本體、應用設備以及控制系統集成起來，實現工廠自動化生產線的建立。

5、聯網控制：將機器人系統與控制系統以及ERP系統等聯網，實現信息共享跟實時監控。

三、工業機器人系統集成的過程步驟

工業機器人本體是無法直接應用于生產線的，因此就需要集成商來進行裝配跟編程，使其適應生產線需求，能夠完成自動化生產任務。因此，工業機器人系統集成的步驟一般包括：

1、系統的規劃及設計。不同的終端用戶，其使用場景，生產工藝以及流程是不一樣的。因此，系統的規劃及設計，是一個定制化的過程。即根據終端用戶的使用場景、使用需求、以及使用流程來規劃適合他們的終端設備及流程。

2、定制化設備的選擇及采購。依據工業機器人集成商給終端用戶設計的集成方案以及設備要求進行采購所需要的機器或設備的型號以及零部件。像是適配的加工設備、控制器等，對于機器人系統集成是相當重要的。

3、程序的開發。依據工業機器人系統集成的設計方案，開發機器人的操作程序以及控制軟件等。工業機器人能夠按照工廠的要求執行一系列的操作，離不開程序的控制。

4、現場的安裝以及調試。實地安裝機器人及設備，對整體的系統進行調試，確保能夠正常運轉。現場的安裝以及調試，算是工業機器人正式投入生產之前的一次檢驗。現場能直接反饋系統的規劃設計、設備的采購、程序的開發以及調試等這一系列的過程是否出現差錯。對于終端用戶而言，也是一顆定心丸。

四、工業機器人系統集成的工序應用

1、汽車行業：焊  接、裝配以及涂裝

2、電子行業：半導體加工、電路板組裝以及貼片

3、物流行業：物料搬運、包裝以及分揀

4、機械制造：零件加工、裝配以及表面處理等

5、食品加工：食品包裝、分揀以及烹飪等。

五、工業機器人系統集成的發展趨勢

未來，工業機器人系統集成的下游 行業會更加細分化。目前市場上，系統集成行業眾多，不同的行業之間的工藝壁壘較高，并不能長久適應市場的發展。未來，終端用戶對于產品、對于集成系統的要求會越來越高，因此集成商需要對行業工藝有更深刻的了解，才能在市場競爭中占據優勢。因此，針對某一個或者幾個行業進行深耕，是諸多中小型集成商的必然選擇。